Para que Ágora mande las comandas a cocina y a barra hay que crear los tipos de preparación, asignar uno a cada producto y añadir en cada punto de venta las impresoras de comandas, con los tipos que imprime cada una y los centros de venta que atiende. La impresora debe estar instalada en Windows y ser compatible con ESC/POS.
Antes de empezar: la impresora#
| Requisito | Detalle | Página |
|---|---|---|
| Formato | Para tickets, facturas y plantillas ESC/POS, que entienda el ESC/POS de Epson. | 2, 92 |
| Windows | Instalada antes en Windows, con el controlador del fabricante. Ágora no ve impresoras que Windows no tenga. | 92 |
| Multipuesto | Todas las impresoras tienen que ser accesibles desde el servidor de Ágora: conectadas a él o configuradas en él como impresoras de red. | 3, 92 |
| Puerto serie | Si va por puerto serie, conviene configurar el puerto y activar el protocolo por hardware. | 6-7 |
En una instalación nueva, el asistente de configuración ya permite elegir la impresora de tickets, probarla y dar de alta impresoras de comandas (págs. 21-22). Esta guía sirve para hacerlo después, desde la administración.
1. Crear los tipos de preparación#
Un tipo de preparación es el puesto que prepara el producto: cocina, barra, parrilla, postres… Es la pieza que une productos, impresoras y monitores de cocina (págs. 182-183).
- En la administración, abre Administración > Tipos de Preparación.
- Crea uno por cada puesto que deba recibir su propia comanda. Solo hay que darle un nombre.
2. Asignar el tipo de preparación a cada producto#
- Abre Administración > Productos y edita el producto (p. 116).
- En Tipo Preparación, elige el puesto que lo prepara. Déjalo vacío solo si no necesita preparación, como un producto que se sirve tal cual (p. 119).
- Si el producto lleva añadidos (la tónica de un gin-tonic, los ingredientes de una pizza), decide si se imprimen en la misma impresora que el producto padre o con su propio tipo de preparación (págs. 123-124).
En la misma ficha está el Orden Preparación (primeros, segundos, postres…), que no cambia la impresora: ordena la comanda. Lo vemos en el paso 5.
3. Añadir las impresoras de comandas al punto de venta#
- Abre Administración > Puntos de Venta y edita el TPV (p. 86).
- En Impresión de Comandas, crea una impresora por cada puesto (p. 93).
- Dale un nombre, elige la impresora física y añade los tipos de preparación que debe imprimir (p. 95).
- Si hace falta, añade tipos adicionales y limita las acciones imprimibles; por defecto se imprimen todas (p. 95).
- Repite en cada punto de venta desde el que se tomen comandas.
Tipos principales y adicionales#
Un tipo adicional solo se imprime en esa impresora cuando la comanda lleva también alguno de sus tipos principales (p. 95). Por ejemplo, si la impresora de la plancha tiene «Plancha» como principal y «Guarniciones» como adicional, una comanda con un entrecot y su guarnición sale entera por la plancha; una comanda que solo lleva guarniciones no sale por ahí. Es útil para que un puesto vea lo que acompaña a sus platos sin recibir comandas sueltas que no son suyas.
4. Elegir los centros de venta de cada impresora#
Cada impresora de comandas puede atender todos los centros de venta del local o solo los que elijas (p. 92). Así, las bebidas pedidas en el salón salen en la barra del salón y las pedidas en la terraza, en la barra de la terraza. Un ejemplo de reparto:
| Impresora | Tipos principales | Tipos adicionales | Centros de venta |
|---|---|---|---|
| Cocina | Cocina, Postres | (ninguno) | Todos |
| Plancha | Plancha | Guarniciones | Todos |
| Barra salón | Barra | (ninguno) | Salón |
| Barra terraza | Barra | (ninguno) | Terraza |
5. Ordenar la comanda con los órdenes de preparación#
- Abre Administración > Órdenes de Preparación y crea los pases: entrantes, primeros, segundos, postres (p. 184).
- A cada uno dale una prioridad: cuanto más baja, más arriba sale en la comanda impresa (p. 185).
- Marca los que se marchan, es decir, los que cocina prepara cuando sala da la orden (p. 185).
- Asigna el orden de preparación a cada producto en su ficha (p. 119).
Otros ajustes que cambian la comanda#
- Plantilla de comandas del local: la configuración del local permite elegir la plantilla de impresión que usan las impresoras de preparación (p. 55).
- Consolidar líneas del ticket: si se desactiva, cada línea llega por separado a la comanda, lo que en cocina se lee mejor (p. 54).
- Motivos de cancelación: al anular una línea enviada a cocina se puede pedir el motivo, y cada motivo puede imprimirse en las impresoras de cocina (págs. 180-181).
- Preparación automática de tickets: envía la comanda sola al cambiar de mesa, cobrar, dividir, reabrir o cerrar la jornada (p. 91).
Multipuesto: una impresora conectada a otro TPV#
En un multipuesto, todas las impresoras tienen que ser accesibles desde el equipo donde corre el servidor de Ágora (págs. 3 y 92). Si una está enchufada a otro TPV:
- En el TPV donde está conectada, instálala con el controlador del fabricante y compártela con un nombre (p. 4).
- En su pestaña de seguridad, da permiso de impresión al grupo
ANONYMOUS LOGON(p. 5). Según la versión de Windows, puede hacer falta compartir también la carpeta de la cola de impresión con control total (p. 7). - En el servidor, añade una impresora local (aunque esté en otro equipo), crea un puerto nuevo de tipo Local Port y llámalo
\\nombre_equipo\nombre_impresora(págs. 8-10). - Instala el controlador y elige esa impresora en la Impresión de Comandas del punto de venta.
Impresora o monitor de cocina#
Las comandas también pueden verse en pantallas: los monitores de cocina no obligan a quitar las impresoras y pueden convivir con ellas, por ejemplo una pantalla en cocina y una impresora en la barra (p. 186). En la ficha del punto de venta se eligen qué monitores reciben sus comandas (p. 95). Cómo se monta está en la guía del monitor de cocina de Ágora.
Qué necesitas#
| Elemento | Detalle |
|---|---|
| Licencia | Ágora con su licencia: imprimir comandas no requiere un módulo adicional en el manual. |
| Impresoras | Compatibles con ESC/POS de Epson e instaladas en Windows (págs. 2 y 92). |
| Arquitectura | En multipuesto, impresoras configuradas en el servidor (págs. 3-10). |
| Permisos | Acceso a la administración y al Windows del servidor. |
| Quién lo configura | El distribuidor en la implantación; luego el local mantiene los tipos de cada producto nuevo. |
Lo que el manual no cuenta#
Lo que sigue es experiencia de FOS montando cocinas con Ágora, no texto del manual.
- Pocos tipos de preparación. En FOS recomendamos un tipo por puesto físico que tenga su propia impresora o pantalla, no uno por cada categoría de la carta. Cuantos más tipos, más fácil es dejarse alguno sin impresora.
- IP fija para las impresoras de red. Si el router les cambia la dirección, dejan de imprimir. En FOS recomendamos reservarles una IP en el router.
- Nombres que se reconozcan. El nombre de la impresora en Ágora debe coincidir con una etiqueta pegada en la impresora: en una avería, el personal sabe cuál es.
- Prueba antes de abrir. El manual no trae una prueba de comandas. Nosotros imprimimos una página de prueba desde Windows en el servidor y después enviamos, desde cada centro de venta, un producto de cada tipo de preparación.
- Delivery por la misma impresora. Con Connect Manager, los pedidos de Uber Eats, Glovo y Just Eat entran en Ágora y salen por la impresora o el monitor de cocina que ya usas: mira delivery integrado en Ágora.
Si algo no sale, sigue la guía Ágora no imprime comandas. Si prefieres que te lo dejemos montado, pídenos la instalación.
Preguntas frecuentes#
¿Qué impresora de cocina sirve para Ágora?#
Una impresora de tickets compatible con el formato ESC/POS de Epson, instalada en Windows con su controlador (págs. 2 y 92). En un multipuesto, además, tiene que estar configurada en el servidor de Ágora.
¿Cómo hago que las bebidas salgan en barra y la comida en cocina?#
Crea los tipos de preparación Barra y Cocina, asigna el que toque a cada producto y, en la Impresión de Comandas del punto de venta, pon cada tipo en su impresora (págs. 95, 119 y 182-183).
¿Puedo tener una barra en el salón y otra en la terraza?#
Sí. Las dos impresoras llevan el tipo Barra y cada una atiende solo su centro de venta (p. 92).
¿Cómo consigo que los segundos salgan cuando sala los pida?#
Con los órdenes de preparación: crea el orden «Segundos», márcalo como orden que se marcha y asígnalo a esos productos (págs. 184-185).
Fuentes#
- Manual de Ágora Restaurant, versión 9.0.8 (IGT Microelectronics): págs. 2-10 (requisitos e impresoras en multipuesto), 21-22 (asistente de configuración), 54-55 (operativa de venta y plantilla de comandas del local), 86-95 (punto de venta: preparación automática, impresión de documentos y de comandas), 116-119 (productos), 123-124 (añadidos), 180-186 (motivos de cancelación, tipos y órdenes de preparación y monitores de cocina). Consultado el 08-10-2026.
- Las recomendaciones de la sección «Lo que el manual no cuenta» son experiencia de FOS.