Si Ágora no imprime una comanda, casi siempre falla la cadena del tipo de preparación: el producto no lo tiene, la impresora del punto de venta no lo incluye o no atiende ese centro de venta. Después se revisa la impresora en Windows y, en un multipuesto, que esté configurada en el servidor como impresora de red.
Cómo decide Ágora adónde va una comanda#
Ágora no manda las comandas «a cocina» sin más: cada línea sigue una cadena de ajustes, y basta con que falle un eslabón para que no salga.
- Tipo de Preparación del producto: cada producto lleva uno (Cocina, Barra, Parrilla…). Si se deja vacío, Ágora entiende que no necesita preparación y no imprime nada (p. 119).
- Tipos de Preparación de la administración: se crean en Administración > Tipos de Preparación y se usan en el producto, en la impresora de cocina y en el monitor de cocina (págs. 182-183).
- Impresión de Comandas del punto de venta: cada impresora de comandas del TPV tiene una impresora física, sus tipos de preparación principales, los adicionales y las acciones imprimibles (págs. 93-95).
- Centros de venta de la impresora: una impresora puede atender todos los centros de venta del local o solo algunos, como el salón o la terraza (p. 92).
- Impresora física: tiene que estar instalada en Windows y, en un multipuesto, accesible desde el servidor de Ágora (págs. 3 y 92).
El Orden de Preparación no interviene en esta decisión: solo ordena las líneas dentro de la comanda (las de prioridad más baja salen arriba) y marca qué se puede marchar (págs. 184-185).
Orden de comprobación#
flowchart TD
A["La comanda no sale"] --> B{"¿Se ha enviado a preparar?"}
B -- No --> B1["Envíala con el botón de preparar o activa la preparación automática (págs. 91 y 510)"]
B -- Sí --> C{"¿El producto tiene Tipo de Preparación?"}
C -- No --> C1["Asígnalo en Administración, Productos (p. 119)"]
C -- Sí --> D{"¿Alguna impresora del punto de venta lo tiene como tipo principal?"}
D -- No --> D1["Añádelo en Impresión de Comandas (p. 95)"]
D -- Sí --> E{"¿Esa impresora atiende el centro de venta de la mesa?"}
E -- No --> E1["Asocia el centro de venta a la impresora (p. 92)"]
E -- Sí --> F{"¿Windows imprime en ella desde el servidor?"}
F -- No --> F1["Instálala o configúrala como impresora de red en el servidor (págs. 3-10 y 92)"]
F -- Sí --> G["Revisa la plantilla ESC/POS, las acciones imprimibles y los añadidos (págs. 92, 95 y 123-124)"]
- Comprueba que la comanda se ha enviado. Las líneas salen hacia cocina cuando el camarero las envía a preparar desde la pantalla de venta (p. 510). Si el punto de venta tiene activada la preparación automática de tickets, también se envían al cambiar de mesa, cobrar, dividir, reabrir o cerrar la jornada (p. 91).
- Abre el producto en Administración > Productos y mira su Tipo Preparación. Vacío significa «sin preparación» (págs. 116-119).
- Abre el punto de venta en Administración > Puntos de Venta, apartado Impresión de Comandas, y comprueba que alguna impresora tiene ese tipo entre sus tipos principales (págs. 86 y 93-95).
- Mira los centros de venta de esa impresora: si solo atiende el salón, lo pedido en la terraza no saldrá por ella (p. 92).
- Prueba la impresora en Windows en el equipo que hace de servidor. En un multipuesto todas las impresoras se configuran en el servidor, aunque estén conectadas a otro TPV (p. 92).
- Revisa los detalles: que la plantilla sea compatible con la impresora (p. 92), que no se hayan filtrado acciones imprimibles (p. 95) y cómo se imprimen los añadidos del producto (págs. 123-124).
Síntomas, causas y solución#
Los síntomas son los que vemos en FOS al atender estas incidencias; las causas y los ajustes son los que documenta el manual.
| Síntoma | Causa | Qué hacer | Página |
|---|---|---|---|
| Un producto concreto nunca sale; el resto de la comanda sí | Su Tipo de Preparación está vacío | Asignarle el tipo correcto en la ficha del producto | 119 |
| Sale en barra pero no en cocina | La impresora de cocina del punto de venta no incluye ese tipo | Añadir el tipo a esa impresora en Impresión de Comandas | 95 |
| Un plato solo sale cuando va con otros | Su tipo está puesto en la impresora como adicional: los adicionales solo se imprimen si la comanda lleva también un tipo principal de esa impresora | Ponerlo como tipo principal | 95 |
| Con el mismo producto, unos envíos salen y otros no | La impresora tiene filtradas las acciones imprimibles (por defecto se imprimen todas) | Revisar las acciones imprimibles de la impresora | 95 |
| Imprime lo del salón pero no lo de la terraza | La impresora no está asociada a ese centro de venta | Añadir el centro de venta o asociarla a todos los del local | 92 |
| No sale nada por una impresora, desde ningún TPV | No está instalada en Windows o, en multipuesto, no está configurada en el servidor como impresora de red | Instalarla en Windows y configurarla en el servidor | 3-10, 92 |
| Sale el papel en blanco o con caracteres raros | La plantilla no es compatible con la impresora: las plantillas ESC/POS necesitan una impresora compatible con ESC/POS de Epson | Cambiar la plantilla o la impresora | 2, 92 |
| El plato sale, pero sus añadidos no, o salen en otra impresora | Los añadidos tienen su propio tipo de preparación en lugar de ir a la impresora del producto padre | Cambiar ese ajuste en los añadidos del producto | 123-124 |
| La comanda aparece en la pantalla de cocina, pero no en papel | El punto de venta la envía a un monitor de cocina y no a una impresora de ese tipo | Revisar los monitores y las impresoras del punto de venta; pueden convivir | 95, 186 |
| Nada sale hasta que se cobra o se cambia de mesa | No se envía a preparar y lo hace la preparación automática | Enviar con el botón de preparar al tomar nota | 91, 510 |
Si la impresora no imprime nada, ni siquiera tickets#
Entonces el problema no es de configuración de comandas, sino de la impresora o de Windows:
- Ágora solo ve impresoras instaladas antes en Windows, con el controlador del fabricante (p. 92).
- En un multipuesto, una impresora conectada a otro TPV se comparte en ese equipo, se da permiso de impresión al grupo
ANONYMOUS LOGONy se añade en el servidor como impresora local con un puerto nuevo\\nombre_equipo\nombre_impresora(págs. 4-10). - Si está en un puerto serie, conviene configurar el puerto y activar el protocolo por hardware (págs. 6-7).
El alta completa, paso a paso, está en la guía de la impresora de cocina en Ágora.
Qué necesitas#
| Elemento | Detalle |
|---|---|
| Permisos | Un usuario con acceso a la administración para editar productos y puntos de venta. |
| Acceso al servidor | Para comprobar la impresora en Windows, sobre todo en un multipuesto (p. 92). |
| Impresora | Compatible con ESC/POS de Epson si se usan plantillas ESC/POS (págs. 2 y 92). |
| Módulos | Ninguno para imprimir comandas. El monitor de cocina necesita su propio módulo (p. 186). |
| Quién lo configura | Normalmente el distribuidor en la implantación; los cambios de producto los puede hacer el propio local. |
Lo que el manual no cuenta#
Lo que sigue es experiencia de FOS atendiendo esta avería, no texto del manual.
- La prueba de impresión, como la hacemos en FOS. El manual solo trae un botón Probar para la impresora de tickets en el asistente de configuración (p. 21). Para las comandas, primero imprimimos una página de prueba desde Windows en el servidor; si sale, abrimos una mesa de prueba en cada centro de venta y enviamos un producto de cada tipo de preparación. Lo que no sale señala el eslabón roto.
- Lo primero que se mira es lo físico: papel, tapa, cable de red y luces de error. Una buena parte de los avisos se resuelve ahí.
- Las impresoras de red con IP dinámica dejan de imprimir cuando el router les cambia la dirección, por ejemplo tras un corte de luz. En FOS recomendamos reservarles una IP fija en el router.
- En pleno servicio, si una impresora no responde, el arreglo rápido es añadir su tipo de preparación a otra impresora del punto de venta (p. 95) y revisar la averiada al acabar.
- Los productos nuevos son la causa más repetida: se dan de alta con prisa y sin Tipo de Preparación. Merece la pena revisarlo cada vez que se cambia la carta.
Si sigue sin imprimir, los planes de mantenimiento de FOS incluyen el soporte de estas incidencias, o cuéntanos qué pasa.
Preguntas frecuentes#
¿Por qué un producto no sale en la comanda de cocina?#
Lo más probable es que no tenga Tipo de Preparación o que ninguna impresora del punto de venta tenga ese tipo como principal. Revisa la ficha del producto (p. 119) y el apartado Impresión de Comandas del punto de venta (p. 95).
¿El orden de preparación decide a qué impresora va la comanda?#
No. El orden de preparación solo ordena las líneas dentro de la comanda y marca qué se puede marchar (págs. 184-185). La impresora la deciden el tipo de preparación y los centros de venta.
¿Puedo imprimir la misma comanda en cocina y en barra?#
Sí. El tipo de preparación se añade a cada impresora del punto de venta que lo deba imprimir; si las dos lo tienen, sale en las dos (p. 95).
¿Por qué en un multipuesto la impresora de un TPV no imprime?#
Porque en un multipuesto todas las impresoras se configuran en el servidor de Ágora. Una impresora conectada a otro TPV tiene que compartirse y añadirse en el servidor como impresora de red (págs. 3-10 y 92).
Fuentes#
- Manual de Ágora Restaurant, versión 9.0.8 (IGT Microelectronics): págs. 2-10 (requisitos e impresoras en multipuesto), 21 (prueba de la impresora de tickets en el asistente), 86-95 (punto de venta: preparación automática, impresión de documentos y de comandas), 116-119 (productos), 123-124 (añadidos), 182-185 (tipos y órdenes de preparación), 186 (monitores de cocina) y 510 (pantalla de venta). Consultado el 08-10-2026.
- La prueba de impresión, los síntomas de la tabla y los consejos son experiencia de FOS.